无心磨床自动送料机械手的组成及特点是什么？

无心磨床自动送料机械手是由机械手、送料架、伺服电机等组成。机械手是由气动元件组成，包括气动手指、气动缸、桁架臂等。桁架臂上还装有坦克链条，能保护和牵引电线和气管。送料架由机械框架、料架台、输送带、V型链条等组成，无心磨床机械手和送料架均由伺服电机驱动实现自动上下料。

机械手生产厂家为了方便机器人机械手能在送料机上自动上下料，在送料机的上、下料架上分别也装有两台伺服电机，通过伺服电机能让输送带运动，能使V型链条将产品送到机械手下方，且V型链条能根据轴类产品的长短调节宽度。

机械手能从送料架上夹取产品放入无心磨床上进行加工，另一只机械手再将产品取出，放入下料架中，每在下料架上放入一个产品它都会往后退一格，从而不会使产品堆积到一起，能依次进行自动上下料。

自动送料机械手,包括托架、两个升降气缸、升降台,在所述托架上设有两根平行的纵向导轨,其上通过滑套滑动连接滑动台；所述的升降气缸向上固定在滑动台下,并穿过滑动台通过升降导轨与升降台固定连接；所述的升降台上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸,所述的两个摆动气缸上均固定有活动臂,在所述的活动臂的相对应位置的升降台上安装固定臂。

结构简单、制作和使用成本低,能实现纵向、横向、上下、回转多方向的运动,能实现多点精准停靠从而能完成多工序的自动加工或搬运,完成复杂的动作。