数控机床桁架式机械手自动化设备的特点

近几年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的逐渐增加，越来越多的工厂选择数控机床机器人。其中，数控机床上下料机械手和桁架式机器人具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及长时间工作等优点。

桁架式上下料机械手具有极其坚固的结构，配上加强型的轴和结实耐用的传动装置，即使在连续高负荷的情况下也能确保可靠的性能和可用性。桁架式机器人主要以上下方式在一条线上运动，以好的方式开发工作区域。基于不同的应用，桁架机器人装载工件具有很高的可编程自由度，或桁架机械手通过机床顶部的舱口进行装卸载工件。

桁架式机械手的结构具有以下有益效果：结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用了斜齿啮合，增加了机械工作的工作载荷、提高了运行的平衡性；横梁上设有加强立柱，采用了加强设计，加强了横梁的刚度，减小了桁架式机械手在竖直方向的运行误差；对称设有两个三爪夹持器，可向两侧机床工位传送工件，提高工作效率。

桁架式机械手的机构看似简单，但其大跨度、长悬臂的结构特点使得其稳定性和重复定位精度很难达到较高的水平。

桁架式佳携手从结构件的立柱、横梁、十字滑座等从结构力学、动态特性等方面进行深入研究，从材料及热处理上更为严谨的试验，从传动系统上反复匹配，严控装配工艺，在运动控制系统优化和人机操作界面上增强客户体验，以精益求精的匠人精神不断完善，成为一个高品质的桁架机械手制造商。