自动送料机械手的基本功能有哪些？

埋刮板送料机由关闭的壳体、刮板链条、驱动设备及张紧设备等部件组成。埋刮板送料机作业时，物料经进料口进入机壳承载段，受到刮板的推力，与刮板链条形成全体一同向前运动，达料槽的卸料口自行排出，刮板链条沿机壳的空载段回来。因其在作业时刮板链条被埋没在物猜中与物料一同向前移动，故称为“埋刮板送料机”。

自动送料机械手 带式送料机的一般结构主要由运送带、滚筒、支承设备、驱动设备、主动送料机张紧设备、卸料设备、打扫设备和机架等部件组成。

带式送料机是一种接连送料机械，用一根盘绕于前、后两个滚筒上的运送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依托摩擦力驱动运送带运动，并带动物料一同运转，然后完成运送物料的目的。

斗式送料机主要由牵引构件（橡胶带或链条）承载构件（料斗）头轮和底轮、主动送料机驱动设备、张紧设备、机壳等组成。闭合的牵引构件盘绕于头轮和底轮上，并被张紧设备张紧。牵引构件的全长上，每个必定间隔设备一个料斗。为避免物料的抛撒和尘埃飞扬，这些运动的部件用机壳关闭。

作业时，外部的驱动设备通过头轮带动牵引构件和料斗运转。物料从机座的进料口进入机座底部，被运动着的料斗挖起并向上提高。达机头后，物料再重力和离心力的作用下脱离料斗，从卸料口排出。

振荡送料机振荡送料机主要由运送槽、激振器、主振绷簧、导向杆、隔振绷簧、平衡底架、进料设备和卸料设备组成。振荡送料机是利用某一形式的激振器使槽体沿某一歪斜方向发生振荡，然后将物料由某一方位运送至别的一个方位。