如何判断无心磨自动送料机械手的功能？

在采购无心磨自动送料机械手的时候，除了思考报价以外，机械手的功能才是最重要的，可是机要手的功能到底要怎么来衡量呢?机械手功能常按速率峰值来假定。可是，这并不是悉数，除非咱们晓得加速度，显示的是两个机械手的速度-时刻图表，一个的速度峰值是3m/s，另一个为2m/s。

有人能够揣度“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。但是，两个机械手能在1秒钟时刻熟行走出2800mm的一样间隔。这是能够的，由于速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定间隔所花时刻是更为有用的。这个信息能够从机械手生产厂家那里取。

无心磨床送料机构分两部分,一部分为上料机构,作用为把工件送到指定位置,另一部分为下料机构,作用是把加工好的工件平稳的运送到指定位置。它是无心磨床送料机构中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台无心磨床的工作性能。上料机构由驱动装置、工件带动装置、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括气缸、电动机、联轴器等。部件。 工件带动装置包括基板、斜板、取物装置、支撑座等部件。利用气缸作为传动斜板的上下运动动力，载着工件到达指定高度，在沿着设计的斜坡依靠重力滑落到机械手工作的指定位置，气缸两侧支撑螺栓刚做限位器，限制工件的低的位置。下料机构主要用于对已加工过的工件的放置，保证工件的加工精度，起到保护的作用；下料机构工作原理：气缸前后运动带动齿条移动，然后齿条带动中间齿轮转动，依靠同轴带动两侧齿轮做相同运动，由皮带连接导致皮带轮转动，再因为同轴连杆摆动，进而放料台做曲线运动，达到移动工件的目的。设计出自动上料机是非常有意义的。在设计的过程中，运用CAD技术辅助设计，尽量实现三维建模仿真到二维工程图纸的输出无纸化。