吕梁磨床自动送料机械手

一、技术参数

1、模组电机：功率：1KW， 扭矩3.2 n·m

2、横梁模组(Z轴)：铝合金材质，直线滑轨W20XH15-2，同步带传动，立装，位置精度±0.04mm，行程2000mm/50间隔，限速为2000mm/s，搬重能承受的重量为20kg。

3、竖轴（Y轴）：双导轨、双机械爪，气缸推进，行程可调，机械爪可调可换，适合不同产品。

   放料采用亚德客HFZ型机械爪，标准行程0-150mm；取料采用亚德客HFY型机械爪，标准行程0-175mm。

4、送料结构：主体采用铝合金型材和板材，接料、送料结构根据客户产品可选用链条、平皮带、圆皮带等，特殊产品，可定做。

5、磨床头架和尾架需做部分改动：头架改伺服电机功率：1KW，扭矩3.2 n·m，尾架改自动尾架。

6、控制系统：

      a、PLC标配信捷**系列，可选配其他系列或其他品牌。

      b、气动元件采用亚德客、SMC，部分采用国产。

      c、电器元件采用的国产备进口或国产气缸。

二、主要用途

自动上下料系统，采用PLC控制，自动研磨产品，可自动修整砂轮，自动测量产品，自动补刀，可一人管理多台外圆磨床，实现自动化、半自动化，解决企业用工难问题。

三、其他说明

顾客往往会担心产品的精度和产量会不会受到影响。这里做简要说明：

    1、产品精度：自动送料机对原磨床精度不受影响，数控外圆磨床加工产品的精度更稳定，（即产品稳定）砂轮更耐用。

    2、产量：因加工产品的要求不同，精度不同，具体加工中所需的时间自然不同，故一般不低于人工的生产量。