萍乡数控自动送料机械手

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一、技术参数

1、模组电机：功率：1-1.8KW，扭矩3.2-6 n·m（根据产品选配）

2、横梁模组(Z轴)：铝合金材质，直线滑轨W20XH15-2，齿条传动，平装，位置精度±0.04mm，行程2000-3200mm/150.72间隔，限速为2000mm/s，搬重能承受的重量为20kg。

3、竖轴（Y轴）：双导轨、齿条传动，双机械爪，可旋转，行程0-1000mm可调，机械爪可调可换，适合不同产品。放料、取料均采用亚德客三爪气缸和旋转，

4、送料机构：主体料架采用铝合金型材或方管，接料、送料结构根据客户产品可选用链条、平皮带、圆皮带等，特殊产品，可定做。

二、主要用途

自动上下料系统，采用PLC控制，可一人管理多台外圆磨床，实现自动化、半自动化，解决企业用工难问题。

三、其他说明

顾客往往会担心产品的精度和产量会不会受到影响。这里做简要说明：

1、产品精度：自动送料机对原磨床精度不受影响，数控外圆磨床加工产品的精度更稳定，（即产品稳定）砂轮更耐用。

2、产量：因加工产品的要求不同，精度不同，具体加工中所需的时间自然不同，故一般不低于人工的生产量。

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